幽体離脱と言われているのは、エーテル体だけ身体から抜け出すこと。厳しい修行をしなければならないと言われているが、権威や利権を維持するための方便です。
実はとても簡単ですが、簡単にできるようになるために少し練習が必要なだけです。野球のキャッチボールも難しくはないのですが、最初に正しく少しだけ練習しないとできませんよね。それと同じです。
アストラル体やコーザル体は、意識想念体なので、ある意味で既に身体と一致しているわけではありません。しかし、エーテル体は、身体に（ある意味で）こべりついているので、少しほぐしてあげる必要があります。
ほぐすのは、単純に言うと心の柔軟体操です。
ほぐした後は、普通にエーテル体だけで立ち上がることができます。心のブレーキが、外れたら、飛んだり跳ねたり自由自在です。ただし、意識が自然を維持しないと、瞬間で肉体に戻ってしまいますので、ご注意ください。
最初は、手取り足取り、一緒にする方が良いのですが、ざっくり説明すると、これで幽体離脱、誰でもできます。